Il existe tout près de nous un monde secret où vivent Elfie et Bo, deux amis Elfkins qui rêvent d’aventures. Lorsqu’ils rencontrent Mira, une petite fille humaine qui rêve d’avoir un animal de compagnie, une nouvelle mission les attend ! Les deux amis vont vite comprendre que même les plus petits peuvent accomplir de grandes choses, surtout quand ils agissent avec le coeur.